يقوم الباحثون بتدريب الروبوتات المنزلية على عمليات المحاكاة بناءً على عمليات مسح iPhone
هناك قائمة طويلة من الأسباب التي تجعلك لا ترى الكثير من الروبوتات غير المفرغة في المنزل. في أعلى القائمة توجد مشكلة البيئات غير المنظمة وشبه المنظمة. لا يوجد منزلان متماثلان، من التصميم إلى الإضاءة إلى الأسطح إلى البشر والحيوانات الأليفة. حتى لو تمكن الروبوت من رسم خريطة لكل منزل بشكل فعال، فإن المساحات في حالة تغير مستمر دائمًا.
يعرض الباحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا CSAIL هذا الأسبوع طريقة جديدة لتدريب الروبوتات المنزلية على المحاكاة. باستخدام جهاز iPhone، يمكن لأي شخص مسح جزء من منزله، والذي يمكن بعد ذلك تحميله إلى المحاكاة.
أصبحت المحاكاة عنصرًا أساسيًا في تدريب الروبوتات في العقود الأخيرة. فهو يسمح للروبوتات بمحاولة أداء المهام والفشل فيها آلاف – أو حتى ملايين – المرات في نفس مقدار الوقت الذي يستغرقه القيام بذلك مرة واحدة في العالم الحقيقي.
كما أن عواقب الفشل في المحاكاة أقل بكثير مما هي عليه في الحياة الواقعية. تخيل للحظة أن تعليم الروبوت كيفية وضع الكوب في غسالة الأطباق يتطلب منه كسر 100 كوب حقيقي في هذه العملية.
ويقول الباحث بولكيت أغراوال في مقطع فيديو مرتبط بالبحث: “إن التدريب في العالم الافتراضي على المحاكاة قوي للغاية، لأن الروبوت يمكنه التدرب ملايين وملايين المرات”. ربما يكون قد كسر ألف طبق، لكن لا يهم، لأن كل شيء كان في العالم الافتراضي.
ومع ذلك، مثل الروبوتات نفسها، لا يمكن للمحاكاة أن تذهب إلى أبعد من ذلك عندما يتعلق الأمر بالبيئات الديناميكية مثل المنزل. إن جعل عمليات المحاكاة سهلة الوصول مثل مسح جهاز iPhone يمكن أن يعزز بشكل كبير قدرة الروبوت على التكيف مع البيئات المختلفة.
في الواقع، فإن إنشاء قاعدة بيانات قوية بما فيه الكفاية لبيئات مثل هذه يجعل النظام في نهاية المطاف أكثر قدرة على التكيف عندما يكون هناك شيء ما في غير مكانه، سواء كان ذلك نقل قطعة أثاث أو ترك طبق على طاولة المطبخ.
اكتشاف المزيد من موقع خبرة التقني
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.
